เมื่อมีการประกาศใช้ระบบเทศบาลเมื่อวันที่ 1 เมษายน ค.ศ. 1889 ได้มีการจัดตั้งหมู่บ้านนางาโอกะ คาวาเนะ คามิโนไอ และอิชิซากิขึ้นในอำเภอฮิงาชิอิบารากิ และหมู่บ้านนูมาซากิในอำเภอคาชิมะ หมู่บ้านนางาโอกะได้รับการยกฐานะเป็นเมืองเมื่อวันที่ 11 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1955 และควบรวมกับคาวาเนะและคามิโนไอเพื่อจัดตั้งเป็นเมืองอิบารากิในวันเดียวกัน เมืองอิบารากิผนวกอิชิซากิที่อยู่ใกล้เคียงเมื่อวันที่ 5 มีนาคม ค.ศ. 1958 เมืองอิบารากิมีแผนที่จะควบรวมเข้ากับนครมิโตะในวันที่ 8 ธันวาคม ค.ศ. 2007 แต่หลังจากการเลือกตั้งนายกเทศมนตรีคนใหม่ในเดือนเมษายน ค.ศ. 2007 แผนนี้ก็ถูกล้มเลิกไป